导线上的“钢铁侠”!浙江温州供电公司首台人工智能配网带电作业机器人“上岗”

2020-10-23

10月22日,在浙江温州供电公司带电作业实训基地搭接作业现场,该公司一名“新员工”——基于人工智能技术的双臂全自主配网带电作业机器人正式“上岗”。

该智能带电作业机器人主要是应用于10千伏的配网线路作业,能够实现斗臂车和机器人一体化控制,原先需要4人配合完成的带电搭火作业,现在只需要一名工作负责人、一名地面配合人员和一名操作人员即可开展作业。有了带电作业机器人,操作人员在地面便可开展带电作业,不仅增加作业人员人身安全保障,也进一步提升作业效率,提高特殊行业机器人的技术水平。

据作业现场负责人介绍,配网带电作业机器人配备了多传感器融合的定位系统,实现对导线的毫米级别定位,采用双臂配合,基于深度学习算法,运用人工智能技术,像大脑一样主动规划作业路径,高效完成作业任务。

据悉,该机器人突破了视觉识别、运动控制、电磁干扰等关键技术难题,具备定位精准、路径自主规划等特点,填补了配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范空白。由机器人代替人工在配电网上做“微创手术”,有效解决了传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣等问题,特别是在夏天,作业人员需要穿上厚厚的绝缘服工作,就像蒸桑拿一样。相比传统方式,配网带电作业机器人不仅杜绝了人身安全风险,而且全过程实现“一键操作”,有效提升了带电作业质量和效率,降低作业风险,保障人身安全,也成为了更大范围取消计划停电“神助攻”。

下一步,浙江温州供电公司将陆续投入10余台配网带电作业机器人,针对地形复杂、路况较差、施工条件恶劣的山区,沿海等地区,因地制宜、灵活应用,并在实践作业中总结提炼经验,积极提出机器人硬件改进、软件系统升级建议,切实提升机器人作业效率,拓展机器人作业项目,促进配网不停电作业检修智能化迈上新台阶。

来源:国网浙江电力

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