浙江绍兴供电公司:带电作业“特种兵”首次上岗

2020-10-28

10月26日下午,在浙江诸暨市城北大学城附近的10千伏大侣支线38号杆处,由绍兴建元集团带电作业中心牵头组织,浙江诸暨市供电公司实施的人工智能机器人带电搭接引线项目圆满完成。这标志着绍兴地区首个带电作业机器人正式“上岗”,实现了绍兴带电作业机器人从“0”到“1”的突破。

随着客户对供电服务的要求越来越高,供电企业以“能带不停”的原则,出台了多种措施,其中带电作业成为主要措施。作为“不间断”供电体系重要的组成部分,带电作业在现阶段主要有两种方式,一种是采用带电作业车进行作业;另一种是人员登杆使用操作杆作业。由于其高危性,对人员综合素质要求高,安全措施要求更高。为保障人身安全,作业人员必须穿戴近10斤重又密不透风的绝缘服,佩戴绝缘手套,手持各类绝缘工具方可展开作业。尤其在酷暑环境中,高强度的带电作业对人员的技术、体力等方面都是非常大的考验。为更好地保护电力工人,提高工作效率,同时达到拆解组装灵活,引线搭接方便,安全高效的目的,带电作业机器人应运而生。

据浙江诸暨市供电公司分管负责人黄剑介绍,为使这次带电作业顺利进行,该公司做了大量前期工作,如多次组织专人与上级带电作业中心及机器人厂家沟通对接,学习理论知识,摸索实践操作,还开展了模拟作业,还在众多带电作业任务中挑选一项任务,既方便机器人作业,又最大限度不影响交通,最后确定为浙江农林大学暨阳学院搭接线路。

原来,由于学校招生规模扩大,浙江农林大学暨阳学院需要扩建2幢能容纳4000人的宿舍楼。在宿舍楼工程施工期间,需要从10千伏大侣支线上接临时基建用电,而这条10千伏线路上有10多家企业,采用带电作业最为妥当。

毫米级定位,路径规划最优化,钢铁双臂,操作简洁而高效。在施工现场,基于配备的多传感器融合的定位系统,机器人可以实现对导线的毫米级识别定位,两条机械臂协同配合,通过深度学习算法,运用人工智能技术,像大脑一样主动规划作业路径,高效完成工作任务。作业过程中,地面操作人员只要先对作业现场进行3D建模,然后再将机器人引到相应位置,机器人就能完成后续操作,无需人力触碰导线,实现“机器代人”。

机械的特性,决定了带电作业机器人可以不间断、多地域作业。随着不停电作业的不断普及,带电作业人员的劳动强度日渐增加。以诸暨为例,浙江诸暨市供电公司的带电作业在绍兴几家县公司中不管是次数还是增长速度均为第一。今年1月至10月,已经完成1400次带电作业,到年底估计将超过1700次。近几年,每年带电作业次数增幅约30%。

由于是首次作业,在施工现场有两辆带电业作车,一辆是机器人专用,另一辆是人工作业。在此次接引线项目整个过程,系统发给机器人90多项指令后,带电作业完工,浙江诸暨市供电公司两名带电作业人员升到空中对机器人所做的工作进行全面检查,经检查完全符合要求,且做工更规范。机器人目前可以代替人工完成作业频率较高的剥皮作业、带电搭接引流线等作业任务。

“当然更新还在继续,在今后的岗位上,这位‘特种兵’还将发挥新优势,拓宽新用途。”绍兴建元集团带电作业中心主任徐云炯表示,下阶段,他们带电作业中心还将推进带电作业机器人项目的应用和末端工具研发,打造适合多场景、多项目的带电作业利器,通过技术增效,提升配网作业智能化水平,助力绍兴多元融合高弹性电网建设,护航电网安全运行。

来源:国网浙江电力

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