浙江乐清:配网带电作业机器人完成“首秀”

2021-06-26

本文转载自:电网头条

6月25日下午,在浙江乐清35千伏芙蓉变雁湖Y302线132号杆带电作业现场,随着最后一相导线搭接完毕,双臂全自主配网带电作业机器人顺利完成带电搭接熔断器上引线作业,这是浙江乐清市供电公司首次成功完成配网机器人应用实践,标志着该公司带电作业向智能机械化迈出了坚实的一步。

当天,在乐清市芙蓉镇雁楠公路尚古山村沿线,一辆黄色的带电作业车停靠在路边,带电作业人员做好复勘、开站班会、安全交底、做好安全措施等前期预备工作后,地面作业人员将机器人操控到合适位置,利用控制面板对机器人进行远程操作。随着绝缘斗臂的缓缓上升,一个黄色的机器人与10千伏高压线越靠越近。当接近高压线时,机器人伸出一只“手臂”捏起一根电缆,另一个“手臂”举起剥线器,开始了剥线、搭接、拧固线夹等作业流程。大约70分钟后,机器人顺利完成了带电搭接熔断器上引线作业。

据悉,为了减轻带电作业的工作负担和减少安全隐患,提升作业质量和效率,浙江乐清市供电公司引进了双臂全自动不停电作业机器人。该机器人运用人工智能技术,可自主定位导线、规划作业路径、双臂协同实现多种复杂作业动作,最终准确、高效地完成带电作业任务。操作人员只需在地面,通过手持终端随时切换自主和遥控两种操作模式进行现场把控。

浙江乐清市供电公司带电作业分中心副主任潘锦良说:“迎峰度夏期间,带电作业的工作量越来越大,特别在酷暑环境中,工作人员必须穿戴厚重的绝缘用具,常常会出现有人中暑、头晕等不良反应。有了机器人,大幅降低作业人员的劳动强度,有效保障了人身安全,提升了工作效率,进一步提升乐清电力的供电可靠性。”

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