平湖供电“特种兵”机器人带电作业大显身手。

2021-08-18

“接地环已锁紧,接地环工具已脱落,接地环已安装完毕……”8月17日下午3时,在平湖市曹桥街道平斜公路路口,国网平湖市供电公司带电作业班工作人员张樾、唐建辉等人正利用配网带电作业机器人为10千伏吴汇G853线98号杆实施机器人装接地环工作。这是配网带电作业机器人在平湖电网中的“首秀”,标志着带电作业向智能化、机械化迈出了坚实的一步。

当天下午,在平斜公路与南环路交叉口,一辆黄色的带电作业车停靠在路边,随着绝缘斗臂的缓缓上升,一个黄色的机器人与10千伏线路越靠越近。当接近线路时,机器人自动识别导线位置,采用的是“左手作业”模式,机器人伸出“左手臂”拿起剥线器,导线剥完成后“手臂”再拿起接地环工具,开始进行接地环安装操作。本次作业大约花了40分钟,共减少停电时户数30。

据悉,配网带电作业机器人是一款高空带电电缆作业的“特种兵”机器人,通过人机协作代替作业人员开展配网线路带电作业,从而降低电力作业人员的工作风险。目前,国网平湖市供电公司正逐步采用机器人代替人工作业,有效避免高电压的伤害,提高作业人员的人身安全,同时还能保障带电作业质量、提升工作效率。

“目前,这款机器人在人机协同的阶段,实现了对导线及引线的智能识别及定位功能。作业中,它能根据识别的主线及支线参数进行计算,完成整个作业流程的定位和安装工作,我们只需在地面利用一台PTK进行卫星定位,引导机器人到指定位置进行作业,无需触碰高空的导线。以前我们人工操作时危险重重,机器人上线后,可自主识别引线位置、抓取引线、完成剥线、搭火、装接地环等工作,比之前方便安全多了。”国网平湖市供电公司带电作业班班长唐建辉说道。此次带电作业所在线路担负着市客运中心、通界街道、卫生院等多个单位的主要供电任务,线路挂接多个住宅小区。为减少停电带来的影响,前期,国网平湖市供电公司经过现场反复勘察和研究决定进行机器人带电作业法。

“如果不选择带电作业,这附近大片区域都得进行停电,会影响很多用户用电。今天,我们尝试用机器人带电作业,过程中不断摸索,今后会慢慢普及,提高我们的人员安全,也能让百姓时刻用上‘放心电’。”唐建辉介绍着此次带电作业的重要性。目前,国网平湖市供电公司的带电作业已拓展到带电更换绝缘子、柱上隔离开关等多个项目,带电作业机器人今后会逐步取而代之。

下阶段,国网平湖市供电公司将结合“秋检”工作,继续扩大配网带电作业机器人新技术的使用范围,促进智能化水平提高和作业方式的转型升级,更好地服务地方经济和保障用户的正常供电。

文章来源:嘉兴日报

© 2020 Copyrights ruijiarobot.com All rights reserved.

国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司版权所有津ICP备19011637号-1技术支持:优易迪互动

回到顶部