浙江文成:“机械小黄人”首次“上岗” 实现带电作业“无接触”。

2021-08-18

8月17日,浙江文成县供电公司带电作业班在10千伏玉二H871线12号杆进行机器人接地挂环工作,这是文成首次使用双臂全自主配网带电作业机器人,实现了带电作业技术领域新的突破,标志着该公司带电作业向智能化、机械化迈出了坚实的一步。

在工作现场,完成安全措施,技术交底工作后,操作人员在地面,通过平板终端显示的3D模型进行自主和遥控操作。随着绝缘斗臂上升,一个黄色机器人向10千伏高压线缓缓接近,它伸出一只“手臂”牢牢抓住导线,举起另一只“手臂”熟练地剥离导线绝缘层,安装好接地环后,安装工具顺利脱离接地环,全套操作一气呵成,仅用一小时就顺利完成了带电作业机器人带电安装接地挂环工作。

“我们夏天开展带电作业,如蒸桑拿一般,一天4套衣服都不够换。现在带电作业机器人‘上岗’了,只需要一名工作负责人和一名操作人员即可开展作业,真是帮我们减轻了许多作业负担啊。”该公司带电作业班李永强边操作机器人边介绍,传统的带电作业,最少需要四名作业人员,穿戴厚重而密不通风的绝缘服,采用带电作业车或人员登杆的方式,在十多米的高空完成作业,期间需要直接接触或者通过绝缘遮蔽接触带电线路,是一项劳动强度大、安全风险系数相对较高、专业技能要求严格的工作。

本次双臂全自主配网带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术,运用人机交互核心技术实现机器人与作业人员的高效协同,只需要两个人就能完成操作。在作业过程中,不需要任何作业人员在高空的绝缘斗内进行工作,从根本上杜绝了与带电体接触的任何可能。操作人员只需在地面用平板点击屏幕,机器人便能快速识别供电线路空间位置,规划运动路径,在“大脑”中形成3D模型,指挥两只绝缘“手臂”灵活抓取、更换不同的工具,以实现在高空完成机器人剥线、抓线,双臂协同穿线等完整操作,安全、准确地完成带电作业。采用带电作业机器人不仅可以降低作业人员的工作强度,降低人身安全风险,而且全过程实现“一键操作”,有效提升了带电作业质量和效率,提升供电可靠性。

下一步,该公司将继续扩大配网带电作业机器人新技术的使用范围,促进配网不停电作业的装备智能化水平提高和作业方式转型升级,尽早实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”,为地方经济发展和人民美好生活提供坚强电力保障。

文章来源:国网浙江电力

© 2020 Copyrights ruijiarobot.com All rights reserved.

国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司版权所有津ICP备19011637号-1技术支持:优易迪互动

回到顶部