浙江丽水供电公司完成双臂配网带电作业机器人断引线作业

2021-08-28

8月27日,在丽水南城综产M562线作业现场,浙江丽水供电公司顺利完成双臂带电作业机器人断引线工作,标志着配网带电作业机器人应用范围实现了新突破。

本次带电作业机器人拓展了激光扫描功能,装载机器人的斗臂车上升到预定位置后,通过搭载的激光传感器进行3D建模,实现导线毫米级定位,精准计算出需要断引线作业的位置,依托机械手臂自主抓取引线完成断线工作,全程仅花时35分钟,提升了作业质效性与规范性。作业过程中,地面操作人员只需通过平板电脑进行 “一键式”校验操作,作业全程由机器人自主完成,断引线时效性、精准性、安全性得到了进一步提高。

今年年初以来,浙江丽水供电公司与机器人研发团队进行了充分沟通和探讨,齐心协力,刮摩淬励,期间进行了数十次的可研、尝试、改进、再尝试改进,终于成功研发出一套完整的机器人断引线作业流程与末端工具。

本次机器人断引线作业的成功实现,有效地拓展了配网带电作业机器人的应用范围,为机器人满足更多、更复杂作业场景要求作出突破性贡献。下阶段,浙江丽水供电公司将全力优化带电作业机器人性能,创新末端工具的应用,推进配网不停电作业装备智能化水平提高和作业方式转型升级,提升电网供电可靠性,更好地服务区域经济社会发展。

本文转载自:电网头条

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