上海嘉定:“机器人”上岗,带电作业提质增效

2021-08-31

8月30日,在上海嘉定区华亭镇武双路上,一辆黄色的带电作业车停靠在路边。随着绝缘斗臂的缓缓上升,一台黄色的带电作业机器人与10千伏高压线越靠越近。当距离10千伏浏25霜竹线约2米时,机器人伸出一只“手臂”抓起10千伏柱上真空断路器上引线,另一只“手臂”则举起剥线器伸向运行中的10千伏导线,开始完成10千伏柱上真空断路器引线带电搭接作业。这标志着上海嘉定供电公司带电作业向智能化迈出坚实的一步。

在作业现场,嘉定供电公司带电作业班班长钱忠带领4名班员协助完成现场安全措施、绝缘高架车操控以及机器人作业质量评估等工作。

据了解,该机器人通过多种传感器融合算法,实现对导线厘米级识别定位,通过双机械臂配合,运用人工智能技术,主动规划作业路径,安全完成带电工作任务。作业过程中,员工无需触碰带电导线,仅需在地面操控绝缘高架车将机器人调整到临近作业点位置,通过操作终端上的3D模型界面确定作业内容,机器人就会自动规划实施。工作时,机器人通过机械臂抓取、更换不同的工具,就可以实现在高空抓线、剥皮、双臂协同压接搭头等操作。

能够安全、高质量完成带电搭接工作,未来发展潜力巨大。对于这名新“员工”首次作业的表现,钱忠如是说,“今天风力较大,外加作业路面有较多重型集卡,两方面因素叠加造成了比较明显的斗臂晃动,给机器人作业带来了较大的环境压力,也对其功能的正常发挥和工作效率产生了一定的负面影响,我们相信,在不断的磨合与技术的提升下,机器人辅助带电作业是未来的发展方向。”

目前,随着上海供电可靠性的不断提升,“能带电不停电”已成为线路工程的基本原则,带电作业需求量随之快速增长。在这背景下,使用带电作业机器人创出了一条全新的提质增效道路,将有效平衡供电可靠性、人力资源、安全生产、员工体力、作业效率等多方面需求,社会经济效益显著。下一步,公司将对此次作业开展评估总结,结合上海配电线路实际装置、作业环境以及国网管控平台,开展技术反馈和应用研究,助力推动上海电力带电作业自动化。

本文转载自: 电网头条

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