带电作业机器人正式“上岗”

2021-09-17

近日,在县城广苕路的10千伏兰庭414线鸭食盆分支线14号杆处,随着黄色带电作业车上的绝缘斗臂缓缓上升,到达指定位置后,车斗里的机器人便开始安装接地挂环,操作既精准又灵活。这是县供电公司首次应用机器人开展带电作业,带电作业机器人的“上岗”,让该公司带电作业迈向“智能时代”。

当天,带电作业班班员郑皓文在地面手持操作仪器,操控机器人到达指定位置后,机器人的手臂抓举剥线器对绝缘导线进行剥线,然后将接地环精准挂在剥线点上并完成紧固工作,大约40分钟后,机器人顺利完成了安装接地挂环的工作。

 “带电作业是指在10千伏线路上不停电进行检修、测试的一种常用作业方法,是实现‘停电零感知’、提升用户体验的有效措施。”县供电公司带电作业班班长孙栋梁说,而传统的带电作业,安全风险高、劳动强度大,作业人员需要穿上密不透风的绝缘服,佩戴绝缘手套,手持各类绝缘工具方可开展带电作业,尤其在炎热环境下,完成一次带电作业,作业人员常常浑身湿透。“使用机器人时,作业人员无需高空作业,只需在地面点击操作终端就可操作机械手臂,提高了作业安全性。”孙栋梁说。

据了解,机器人具备智能感知定位、自主线径规划、精确识别导线等智能功能,作业流程依靠智能计算,能够实现路径自主规划、自动绕障,并且控臂精度达到厘米级。“特别是迎峰度夏期间,工作量大幅提高,配合机器人,原先需要四个人配合完成的工作,现在只需要两个人就能协同完成,进一步降低劳动强度,提升工作效率,有效保障人身安全。”孙栋梁介绍,目前机器人能够进行安装接地挂环、安装驱鸟器、带电搭接引流线等带电作业项目。

下阶段,县供电公司将秉承“不停电是最好的服务”原则,进一步扩大配网带电作业机器人新技术的使用范围,促进配网不停电作业的装备智能化水平提高和作业方式转型升级,提升电网建设质量,更好地服务地方经济发展和百姓生活用电。

文章来源:安吉新闻

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